由于在裸板驱动的时候要中断>>异常>>MMU
MMU是一个内存管理单元，在CP15协处理器里面，而CP15处理器是嵌入在ARM芯片里。功能是将虚拟地址映射到物理地址里面。
在使用MMU寄存器机制之前首先要配置寄存器。将寄存器的功能打开
映射的机制支持段模式1M，小段模式，小页模式（更精细）
000000-------1000000 rom的地址
TLB虚拟地址与物理地址缓存的对应关系
页表的产生：假如将4个G的虚拟地址映射到1G的物理地址，假如有100个线程同时使用表，此时，建立的表的大小为：
4G*8*100=3200G。而此时将表放到内存中。。。。。。
但是将虚拟地址映射到物理的地址比如:将3000 0000地址映射到5000 0000的物理地址，此时可将虚拟地址分为高12位（基地址）和低20位（偏移地址），假如是3201 2345的虚拟地址映射到的物理5201 2345地址，此时只要映射基地值的值。只将320地址映射。而偏移地址的值存在对应的5000 0000+（基地值 * 4）这个地址里面。此时，只要使用2的12子方*4=16K。
这就是一级页表；
1 2 int (*printf)(char *, ...) = 0xc3e114d8; 2 3 3 4 void init_ttb(unsigned long *addr); 4 5 void enable_mmu(void); 5 6 6 7 int main() 7 8 { 8 9 unsigned long *p = (unsigned long *)0x50000000; 9 10 *p = 0x498afec0;10 11 printf("%x\n", *p);11 12 12 13 enable_mmu();13 14 14 15 unsigned long *r = (unsigned long *)0x30000000;15 16 printf("%x\n", *r);16 17 }17 18 18 19 void init_ttb(unsigned long *addr)19 20 {20 21 unsigned long va = 0;21 22 unsigned long pa = 0;22 23 23 24 for(va=0x30000000; va<=0x40000000; va+=0x100000){24 25 pa = va + 0x20000000;25 26 addr[va >> 20] = pa | 2;26 27 }27 28 for(va=0x40000000; va<=0x80000000; va+=0x100000){28 29 pa = va;29 30 addr[va >> 20] = pa | 2;30 31 }31 32 for(va=0x00000000; va<=0x14000000; va+=0x100000){32 33 pa = va;33 34 addr[va >> 20] = pa | 2;34 35 }35 36 }36 37 37 38 void enable_mmu(void)38 39 //配置mmu寄存器39 40 {40 41 unsigned long addr = 0x60000000;41 42 42 43 init_ttb(addr);43 44 //内存映射表，将44 45 //0x30000000 => 0x50000000;45 46 unsigned long mmu = 1 | (1 << 1) | (1 << 8);46 47 printf("hahaha\n");47 48 __asm__ __volatile__(48 49 "mov r0, #3\n"49 50 "MCR p15, 0, r0, c3, c0, 0\n"50 51 "MCR p15, 0, %0, c2, c0, 0\n"51 52 "MCR p15, 0, %1, c1, c0, 0\n"52 53 :53 54 //输出54 55 : "r" (addr), "r" (mmu)55 56 //输入56 57 : "r0"57 58 //58 59 );59 60 }